近年来,随着人工智能、机器人等技术的快速发展,巡检机器人已广泛应用于数据中心机房、边界巡查、园区巡检等生产生活领域。但在电缆隧道领域,囿于其内部环境封闭且复杂,人工难以实现全天实时监控,巡检机器人应用处于起步阶段。
此外,现在不少城市加大了对地下空间的开发利用,如建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络,城市轨道交通综合项目,这对地下管廊、电缆巡检的需求也日益加大。而在新兴技术的加持下,隧道电缆机器人功能逐步优化,可以有效弥补人工的不足,市场潜力巨大。
因此,QY球友会(中国)智能联合马钢、合肥轨道交通集团和马鞍山学院,开展实施“面向电缆隧道的智能巡检机器人关键技术研究及产业化”项目,在现有技术和产品的基础上,重点研究机器人运动控制、传感定位、避障导航、图像识别和行走机构等技术难点,设计和开发新型巡检机器人,解决狭小复杂空间环境的巡检难题,减轻一线人员工作强度和作业风险,提高运维和管理的自动化和智能化水平。
在针对具体的应用场景中,QY球友会(中国)智能新款电缆隧道巡检机器人将通过双光镜头进行图像视频采集,利用智能算法在线检损,同时搭载传感器对有毒气体、易燃易爆气体等进行监测,联动系统进行应急处理,解决传统人工劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以控制、人员工作条件艰苦的的问题。
通过机器人无人值守进行隧道巡检,用户能够及时发现隐患,消除巡视盲区,实现电缆隧道巡检工作的智能化和信息化,为电力输配安全提供技术支持。
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